创新集成平台采购项目
发表日期:2021-12-2浏览次数:1082
中标(成交)结果公告
一、项目编号:ZZCJC-2021020号
二、项目名称:创新集成平台采购项目
三、成交信息
成交供应商名称:常州市支点机器人科技有限公司
成交供应商地址: 常州市武进区常武中路18-67号中国以色列常州创新园9号厂房3层301-1
成交(中标)金额:人民币690000元
统一社会信用代码:91320412MA1P3EKA5P
四、主要标的信息
货物类 |
名 称:创新集成平台采购项目 品 牌:详见附件 规格型号:详见附件 数量:详见附件 单价:详见附件 |
五、评审专家名单:
任发彬、瞿洪元、王斌
六、代理服务收费标准及金额
中标单位须按其中标金额的0.8%计算并支付中标服务费,按上述计算方法不足人民币 3000 元的,按人民币 3000元收取。
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、其他补充事宜
无
九、凡对本次公告内容提出询问,请按以下方式联系
1.采购人信息
名 称:常州机电职业技术学院
地 址:常州市武进区鸣新中路26号
联系方式:周老师 86331299
2.采购代理机构信息
名 称:常州中正建设工程咨询有限公司
地 址:常州市新北区府琛商务广场2幢A区7楼
联系方式:13861012565
3.项目联系方式
项目联系人:盛杨
电 话:13861012565
十、附件
1、采购文件
2、主要标的信息
序 |
项目名称 |
参数 |
单位 |
数量 |
投标单价(元) |
小计(元) |
备注
|
1 |
工作台 |
(1)工作台主体采用工业铝型材搭建,工作台底部安装有脚轮和脚杯;侧面及底部配置有钣金,厚度不低于0.6mm;承重200公斤; (2)为便于运输和入室安装,机器人工作台由两台分列工作台组合而成,单个分列工作台外形大体尺寸为长780mm*宽1200mm*高900mm,两个分列工作台组合成为长1560mm*宽1200mm*高900mm的机器人工作台; (3)工作台分上下两层,上层用于安放机器人以及各类操作单元,下层因为采用的两个分列工作台,自然形成前后两个区域,前侧区间配置网孔板抽屉,同时安装有对开门,配有磁吸装置,用于安装电气系统(PLC、伺服、低压电气、机器人线路等);(4)抽屉尺寸为长650mm*宽570mm*壁高100mm,抽屉底部距离上方桌面280mm,便于安装电气器件;抽屉距离机器人工作台底部620mm,具有推拉功能,方便学生坐姿安装接线。 后侧区间结构相同,用于其他辅助器件的安装。 |
套 |
2 |
25800 |
51600 |
搬运机器人工作站使用; 定制
|
2 |
可编程控制器 |
14 点集成 24 V 直流数字量输入。10 点集成24 V 直流数字量输出 2点集成模拟量输入0~10 V。 2点集成模拟量输出0~ 20 mA。 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的PLCopen运动功能块。 脉冲宽度调制输出(PWM),频率最高 100 kHz。 PROFINET I/O作为所有控制器的接口标准,用于现场通信;同时也支持TCP/IP标准通信方式 |
套 |
6 |
8500 |
51000 |
机器人工作站使用; 搬运工作站使用2个 焊接工作站使用4个;
|
3 |
人机界面 |
7吋,65536真彩,配置232、422及工业以太网接口 |
套 |
6 |
2600 |
15600 |
机器人工作站控制柜使用; 搬运工作站使用2套; 焊接工作站使用4套; |
4 |
空气开关1 |
1PN,16A,30mA漏电保护 |
只 |
18 |
140 |
2520 |
机器人工作站控制柜使用; 搬运工作站使用12只; 焊接工作站使用6只; |
5 |
空气开关2 |
1PN,25A,30mA漏电保护 |
只 |
6 |
170 |
1020 |
机器人工作站控制柜使用; 搬运工作站使用4只; 焊接工作站使用2只; |
6 |
开关电源 |
120W,DC24V 5A |
只 |
6 |
150 |
900 |
机器人工作站控制柜使用; 搬运工作站使用4只; 焊接工作站使用2只; |
7 |
机器人控制器 转接模块 |
20入/20出接口端子 |
套 |
6 |
300 |
1800 |
机器人工作站控制柜使用; 搬运工作站使用4只; 焊接工作站使用2只; 国产,配机器人控制器接口端 |
8 |
工业交换机 |
5口,金属壳体,100M以上 |
套 |
6 |
260 |
1560 |
机器人工作站使用; 搬运工作站使用4只; 焊接工作站使用4只; |
9 |
3D相机 |
推荐工作距离:500-1000mm 近端视场:360× 250mm@0.5m 远端视场:580× 480mm@1.Om 像素数:1936×1216 像素数:2.3MP 点距(XY方向):0.2mm@0.6m 标定精度:0.05mm@0.6m 3D采集时间:0.5-1.3s 基线长度:170mm 外形尺寸:290mm(±5mm) ×80mm(±5mm)×200mm(±5mm) 计算单元:NVIDIA Pasca1TM 1 TFLOPS with 256 NVIDIA CUDA Cores 工作温度范围:0~45° 通讯接口:以太网 电源:DC12V 安全和电磁兼容:CE/FCC/VCCI 防护等级:IP54(标配)。 二次开发:提供二次开发SDK,用户可以进行二次开发 配套图形化机器视觉软件;机器人智能编程环境;深度学习工具 |
套 |
1 |
13000 0 |
130000 |
搬运机器人工作站使用; |
10 |
2D相机 |
标准:自动对焦(液态镜头)6.2 mm 或手动对焦 8 mm 图像模式:800 x 600(2倍放大) 照明:弥散性白色 LED 环形灯 采集速度最大值:75 fps (单色)55 fps (彩色) 相对处理速度:2X 定位工具:图案、边线,圆圈 检测工具:图案、像素计数、亮度和对比度、边线 测量和计数工具:距离、角度和直径、图案和边线 高级功能特征:光学字符识别、斑点检测、图像过滤器 接口:工业以太网 工业协定:OPC UA、以太网/IP及附加配置文件、PROFINET B类、iQSS、Modbus TCP、SLMP/SLMP扫描仪、CC-Link IE Field Basic 软件:能够实现定位、检测、测量、字符识别、图像过滤等功能 |
套 |
2 |
38000 |
76000 |
搬运机器人工作站使用; |
11 |
直线运输同步加工单元 |
(1)直线输送同步加工工作站主要由皮带输送线、伺服驱动系统、编码器、光电对射传感器以及同步轮组组成。(2)皮带输送线由伺服电机驱动匀速前进时,工业机器人与输送线同步运行,配合视觉系统进行识别并搬运。 (3)该工作站总体尺寸为长800mm*宽140mm*高150mm。 (4)伺服电机功率100瓦,电机编码器精度支持17bit高分辨率,支编码器持绝对位置*增量式,最大转速5000r/min。 |
套 |
2 |
7200 |
14400 |
搬运机器人工作站使用; |
12 |
末端执行机构 |
具有平行夹爪和真空吸盘,配套气动原件,能够安装在MOTOMINI机器人上使用 |
套 |
2 |
5600 |
11200 |
搬运机器人工作站使用;
|
13 |
码垛单元 |
码垛工作站采用双层结构,上层底板设置码垛库位图,下层底板用于将该工作站固定到铝型材桌面,上层底板和下层底板之间采用镀铬光轴相互连接,光轴直径20mm;上层底板配置有4*4边长为40mm的正方形库位;在开展码垛实验项目时,机器人将直线运输同步加工工作站移动工件搬运至码垛工作站,开展相关编程训练。该工作站总体尺寸为长300mm*宽300mm*高120mm。上层底板和下层底板采用铝质材料,厚度8mm,表面喷砂氧化。 |
套 |
2 |
2200 |
4400 |
搬运机器人工作站使用; 定制 |
14 |
围栏及安全光栅 |
1560mm*宽1200mm*高600mm,光栅对射安全防护2对 |
套 |
2 |
4400 |
8800 |
搬运机器人工作站使用; 定制 |
15 |
电控柜 |
不小于L600mm*W500mm*H1200mm;冷轧钢板板厚不低于1mm;斜面操作平台,斜面配置人机界面安装孔位和按钮安装孔位;配置网状电气安装板 |
套 |
4 |
1750 |
7000 |
焊接机器人工作站使用; 定制 |
16 |
单轴 变位机 |
负载:50KG;旋转半径:210mm;旋转角度:±360度;旋转速度90度/秒;重复定位精度±0.1mm;工作台发黑处理;配合机器人焊接作业调试 |
套 |
2 |
26000 |
52000 |
焊接机器人工作站使用; 定制 |
17 |
双轴 变位机 |
负载:100KG;旋转半径:210mm;旋转角度:两轴均为±360度;两周旋转速度90度/秒;重复定位精度±0.1mm;绝缘等级H级;工作台发黑处理;配合机器人焊接作业调试 |
套 |
2 |
38000 |
76000 |
焊接机器人工作站使用; 定制 |
18 |
机器人安装座 |
钢板壁厚不小于4mm;不小于1000mm*2000mm;高度不小于150mm,可调节。 |
套 |
4 |
9000 |
36000 |
焊接机器人工作站使用; 定制; |
19 |
焊接组件安装辅助机构 |
5公斤以上焊丝盘及盘架、送丝机安装件 |
套 |
4 |
5000 |
20000 |
焊接机器人工作站使用; 定制 |
20 |
焊接电源、焊枪、送丝机、气源 |
额定输入电压:三相380VAC士15% 额定输入功率:26KVA 输出电流范围:30A-500A 输出电压范围:12V-45V 暂载率:80%(以10分钟为周期) 额定频率:50/60HZ通用 焊接方法:CO₂/MAG/MIG短路焊接、脉冲焊接 适用母材:碳钢、不锈钢、铝合金、镀锌钢板 送丝速度:1.5m/min-8m/min 送丝机:带编码器、双驱、1.0/1.2送丝轮 焊枪:空冷、机器人专用焊枪、防碰撞 气源:钢瓶、压力显示 |
套 |
4 |
26000 |
104000 |
焊接机器人工作站使用; |
21 |
围栏及安全锁 |
不小于3000mm*2500*2000mm,安装固定,配备安全光栅 |
套 |
4 |
4800 |
19200 |
焊接机器人工作站使用; 定制 |
22 |
远程电气设备故障诊断软件及场地实施 |
PLC、机器人、伺服、视觉系统等故障检测与远程监控 |
套 |
1 |
2000 |
2000 |
场地设备状态故障监控使用 |
23 |
辅材 |
电线电缆、开关、拖链等辅助器材 |
套 |
6 |
2500 |
15000 |
各机器人工作站均需使用; |
24 |
教学资源 |
视频教学资源: 1)搬运机器人工作站操作、结构讲解、开发流程细节不少于3小时; 2)焊接机器人工作站操作、结构讲解、开发流程细节不少于3小时; 3)视频的分辨率不低于720p,1280×720。声音清楚,含字幕。 |
套 |
1 |
12000 |
12000 |
根据设备配套开发 |
25 |
系统集成 |
1.搬运工作站系统集成要求 (1)设计搬运工作站,安装机械结构及电气控制系统。 (2)程序设计要求: 搬运工作站1:设计PLC、机器人、人机界面、2D视觉等程序,能对物件进行位置、颜色及形状的识别,完成自动分拣的工作流程。 搬运工作站2:设计PLC、机器人、人机界面、2D视觉、3D视觉等程序,能对物件进行位置、颜色及形状的识别,完成自动分拣的工作流程。 设计PLC程序、机器人程序能实现机器人的末端执行器与输送带跟随移动。 设计PLC、机器人、人机界面、2D视觉、3D视觉等程序,两个搬运工作站能实现联动智能装配。 (3)在机械结构和电气方面设计具有必备的保护环节 (4)对原场地上工作站进行迁移并调试(50米内) 2.焊接工作站 (1)设计焊接工作站,安装机械结构及电气控制系统 (2)设计PLC及机器人程序,设定相应的焊机参数,实现碳钢和铝合金焊接。 (3)机器人能够分别与单轴变位机、双轴变位机实现联动,完成焊接任务 (4)在机械结构和电气方面设计具有必备的保护环节 |
套 |
1 |
24000 |
24000 |
|
总价(元) 柒拾叁万捌仟元整 |
738000 |