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创新集成平台采购项目

发表日期:2021-12-2浏览次数:1082


中标(成交结果公告

一、项目编号:ZZCJC-2021020号

二、项目名称:创新集成平台采购项目

三、成交信息

成交供应商名称:常州市支点机器人科技有限公司

成交供应商地址: 常州市武进区常武中路18-67号中国以色列常州创新园9号厂房3层301-1

成交(中标)金额:人民币690000元

统一社会信用代码:91320412MA1P3EKA5P

四、主要标的信息

货物类

  称:创新集成平台采购项目

   牌:详见附件

规格型号:详见附件

数量:详见附件

单价:详见附件

五、评审专家名单:

任发彬、瞿洪元、王斌

六、代理服务收费标准及金额

中标单位须按其中标金额的0.8%计算并支付中标服务费,按上述计算方法不足人民币 3000 元的,按人民币 3000元收取。

七、公告期限

自本公告发布之日起1个工作日。

八、其他补充事宜

九、凡对本次公告内容提出询问,请按以下方式联系

1.采购人信息

 称:常州机电职业技术学院

 址:常州市武进区鸣新中路26号

联系方式:周老师 86331299 

2.采购代理机构信息

 称:常州中正建设工程咨询有限公司 

 址:常州市新北区府琛商务广场2幢A区7楼

联系方式:13861012565

3.项目联系方式

项目联系人:盛杨

 话:13861012565

十、附件

1、采购文件

2、主要标的信息

项目名称

参数

单位

数量

投标单价(元)

小计(元)

备注

 

1

工作台

1)工作台主体采用工业铝型材搭建,工作台底部安装有脚轮和脚杯;侧面及底部配置有钣金,厚度不低于0.6mm;承重200公斤;

2)为便于运输和入室安装,机器人工作台由两台分列工作台组合而成,单个分列工作台外形大体尺寸为长780mm*宽1200mm*高900mm,两个分列工作台组合成为长1560mm*宽1200mm*高900mm的机器人工作台;

3)工作台分上下两层,上层用于安放机器人以及各类操作单元,下层因为采用的两个分列工作台,自然形成前后两个区域,前侧区间配置网孔板抽屉,同时安装有对开门,配有磁吸装置,用于安装电气系统(PLC、伺服、低压电气、机器人线路等);(4)抽屉尺寸为长650mm*宽570mm*壁高100mm,抽屉底部距离上方桌面280mm,便于安装电气器件;抽屉距离机器人工作台底部620mm,具有推拉功能,方便学生坐姿安装接线。 后侧区间结构相同,用于其他辅助器件的安装。

2

25800

51600

搬运机器人工作站使用;

定制

 

2

可编程控制器

14 点集成 24 V 直流数字量输入。10 点集成24 V 直流数字量输出

2点集成模拟量输入0~10 V。

2点集成模拟量输出0~ 20 mA。

支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的PLCopen运动功能块。

脉冲宽度调制输出(PWM),频率最高 100 kHz。

PROFINET I/O作为所有控制器的接口标准,用于现场通信;同时也支持TCP/IP标准通信方式

6

8500

51000

机器人工作站使用;

搬运工作站使用2个

焊接工作站使用4个;

 

3

人机界面

7吋,65536真彩,配置232422及工业以太网接口

6

2600

15600

机器人工作站控制柜使用;

搬运工作站使用2套;

焊接工作站使用4套;

4

空气开关1

1PN,16A30mA漏电保护

18

140

2520

机器人工作站控制柜使用;

搬运工作站使用12只;

焊接工作站使用6只;

5

空气开关2

1PN,25A30mA漏电保护

6

170

1020

机器人工作站控制柜使用;

搬运工作站使用4只;

焊接工作站使用2只;

6

开关电源

120WDC24V 5A

6

150

900

机器人工作站控制柜使用;

搬运工作站使用4只;

焊接工作站使用2只;

7

机器人控制器

转接模块

20/20出接口端子

6

300

1800

机器人工作站控制柜使用;

搬运工作站使用4只;

焊接工作站使用2只;

国产,配机器人控制器接口端

8

工业交换机

5口,金属壳体,100M以上

6

260

1560

机器人工作站使用;

搬运工作站使用4只;

焊接工作站使用4只;

9

3D相机

推荐工作距离:500-1000mm

近端视场:360× 250mm@0.5m

远端视场:580× 480mm@1.Om

像素数:1936×1216

像素数:2.3MP

点距(XY方向):0.2mm@0.6m

标定精度:0.05mm@0.6m

3D采集时间:0.5-1.3s

基线长度:170mm

外形尺寸:290mm(±5mm) ×80mm(±5mm)×200mm(±5mm)

计算单元:NVIDIA Pasca1TM 1 TFLOPS with 256 NVIDIA CUDA Cores

工作温度范围:0~45°

通讯接口:以太网

电源:DC12V

安全和电磁兼容:CE/FCC/VCCI

防护等级:IP54(标配)。

二次开发:提供二次开发SDK,用户可以进行二次开发

配套图形化机器视觉软件;机器人智能编程环境;深度学习工具

1

13000   0

130000

搬运机器人工作站使用;

10

2D相机

标准:自动对焦(液态镜头)6.2 mm 或手动对焦 8 mm

图像模式:800 x 600(2倍放大)

照明:弥散性白色 LED 环形灯

采集速度最大值:75 fps (单色)55 fps (彩色)

相对处理速度:2X

定位工具:图案、边线,圆圈

检测工具:图案、像素计数、亮度和对比度、边线

测量和计数工具:距离、角度和直径、图案和边线

高级功能特征:光学字符识别、斑点检测、图像过滤器

接口:工业以太网

工业协定:OPC UA、以太网/IP及附加配置文件、PROFINET B类、iQSS、Modbus TCP、SLMP/SLMP扫描仪、CC-Link IE Field Basic

软件:能够实现定位、检测、测量、字符识别、图像过滤等功能

2

38000

76000

搬运机器人工作站使用;

11

直线运输同步加工单元

1)直线输送同步加工工作站主要由皮带输送线、伺服驱动系统、编码器、光电对射传感器以及同步轮组组成。(2)皮带输送线由伺服电机驱动匀速前进时,工业机器人与输送线同步运行,配合视觉系统进行识别并搬运。

3)该工作站总体尺寸为长800mm*宽140mm*高150mm。

4)伺服电机功率100瓦,电机编码器精度支持17bit高分辨率,支编码器持绝对位置*增量式,最大转速5000r/min。

2

7200

14400

搬运机器人工作站使用;

12

末端执行机构

具有平行夹爪和真空吸盘,配套气动原件,能够安装在MOTOMINI机器人上使用

2

5600

11200

搬运机器人工作站使用;

 

13

码垛单元

码垛工作站采用双层结构,上层底板设置码垛库位图,下层底板用于将该工作站固定到铝型材桌面,上层底板和下层底板之间采用镀光轴相互连接,光轴直径20mm;上层底板配置有4*4边长为40mm的正方形库位;在开展码垛实验项目时,机器人将直线运输同步加工工作站移动工件搬运至码垛工作站,开展相关编程训练。该工作站总体尺寸为长300mm*宽300mm*高120mm。上层底板和下层底板采用铝质材料,厚度8mm,表面喷砂氧化。

2

2200

4400

搬运机器人工作站使用;

定制

14

围栏及安全光栅

1560mm*宽1200mm*高600mm,光栅对射安全防护2对

2

4400

8800

搬运机器人工作站使用;

定制

15

电控柜

不小于L600mm*W500mm*H1200mm;冷轧钢板板厚不低于1mm;斜面操作平台,斜面配置人机界面安装孔位和按钮安装孔位;配置网状电气安装板

4

1750

7000

焊接机器人工作站使用;

定制

16

单轴

变位机

负载:50KG;旋转半径:210mm;旋转角度:±360度;旋转速度90/秒;重复定位精度±0.1mm;工作台发黑处理;配合机器人焊接作业调试

2

26000

52000

焊接机器人工作站使用;

定制

17

双轴

变位机

负载:100KG;旋转半径:210mm;旋转角度:两轴均为±360度;两周旋转速度90/秒;重复定位精度±0.1mm;绝缘等级H级;工作台发黑处理;配合机器人焊接作业调试

2

38000

76000

焊接机器人工作站使用;

定制

18

机器人安装座

钢板壁厚不小于4mm;不小于1000mm*2000mm;高度不小于150mm,可调节。

4

9000

36000

焊接机器人工作站使用;

定制;

19

焊接组件安装辅助机构

5公斤以上焊丝盘及盘架、送丝机安装件

4

5000

20000

焊接机器人工作站使用;

定制

20

焊接电源、焊枪、送丝机、气源

额定输入电压:三相380VAC士15%

额定输入功率:26KVA

输出电流范围:30A-500A

输出电压范围:12V-45V

暂载率:80%(以10分钟为周期)

额定频率:50/60HZ通用

焊接方法:CO/MAG/MIG短路焊接、脉冲焊接

适用母材:碳钢、不锈钢、铝合金、镀锌钢板

送丝速度:1.5m/min-8m/min

送丝机:带编码器、双驱、1.0/1.2送丝轮

焊枪:空冷、机器人专用焊枪、防碰撞

气源:钢瓶、压力显示

4

26000

104000

焊接机器人工作站使用;

21

围栏及安全锁

不小于3000mm*2500*2000mm,安装固定,配备安全光栅

4

4800

19200

焊接机器人工作站使用;

定制

22

远程电气设备故障诊断软件及场地实施

PLC、机器人、伺服、视觉系统等故障检测与远程监控

1

2000

2000

场地设备状态故障监控使用

23

辅材

电线电缆、开关、拖链等辅助器材

6

2500

15000

各机器人工作站均需使用;

24

教学资源

视频教学资源:

1)搬运机器人工作站操作、结构讲解、开发流程细节不少于3小时;

2)焊接机器人工作站操作、结构讲解、开发流程细节不少于3小时;

3)视频的分辨率不低于720p,1280×720。声音清楚,含字幕。

1

12000

12000

根据设备配套开发

25

系统集成

1.搬运工作站系统集成要求

1)设计搬运工作站,安装机械结构及电气控制系统。

2)程序设计要求:

搬运工作站1:设计PLC、机器人、人机界面、2D视觉等程序,能对物件进行位置、颜色及形状的识别,完成自动分拣的工作流程。

搬运工作站2:设计PLC、机器人、人机界面、2D视觉、3D视觉等程序,能对物件进行位置、颜色及形状的识别,完成自动分拣的工作流程。

设计PLC程序、机器人程序能实现机器人的末端执行器与输送带跟随移动。

设计PLC、机器人、人机界面、2D视觉、3D视觉等程序,两个搬运工作站能实现联动智能装配。

3)在机械结构和电气方面设计具有必备的保护环节

4)对原场地上工作站进行迁移并调试(50米内)

2.焊接工作站

1)设计焊接工作站,安装机械结构及电气控制系统

2)设计PLC及机器人程序,设定相应的焊机参数,实现碳钢和铝合金焊接。

3)机器人能够分别与单轴变位机、双轴变位机实现联动,完成焊接任务

4)在机械结构和电气方面设计具有必备的保护环节

1

24000

24000

 

总价(元)    柒拾叁万捌仟元整

738000